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所有驯养的动物中，狗狗是一种最适合与人生活在一起的动物。狗狗能顺从于主人，听从指挥，建立起互相理解、互相依恋的亲密关系。狗狗的这种紧密合作行为是由其等级心理所决定的。在狗狗的心目中，主人是自己的自然领导，主人的家园是其领土。这种顺应的等级心理沿袭于其家族顺位效应，同窝仔狗狗在接近断奶期时，便已开始了决定顺位的争夺战。在狗狗的家族中，根据性别、年龄、个性、才能、体力等条件决定首领， 往往是公的、 年龄大、个性强、智慧高的做家长，家长的权力是至高无上的，家族中的其他成员只能顺从于它。
在狗狗的家族中，狗狗知道自己的顺位，对于自己的地位绝不会搞错。有研究者提出，狗狗对人的顺位也很了解，并且大体上与我们所认定的顺位相一致，例如主人、妻子、小孩、佣人的顺序。在家养狗狗中，狗狗不是无论谁说的话都服从，而只是服从自己主人的命令；主人不在时，才服从其他人的命令。